采访、撰稿| 德新 Dude

剪辑 |德新

2022年秋天的GTC大会上，NVIDIA发布了新一代车载筹画平台「DRIVE Thor」，最高可提供每秒2000万亿次浮点运算，即各人常说的「AI算力」高达2000 Tops。

Thor的主义是大幅加速智能汽车和自动驾驶的经由，成为汽车的中央筹画机。

比拟于前一代的OrinX，它足有8倍性能进步，这也讲解了NVIDIA「挤爆牙膏，加速一切」的决心。

在Thor推出后，对于自动驾驶是否确实需要那么「恣意出名胜」的操办，合手续了十分长一段时辰。

这么的场合，直到2024年的北京车展后出现了较着的变化，一些Tier 1在车展后收到了主机厂针对Thor建筑的密集盘考，NVIDIA也在此次车展上官宣了多家客户的合作。

出现这么的场合主要来自2方面的原因：

2024年上半年，基于「端到端」数据驱动的建筑情势成为智驾业界共鸣，主机厂纷纷寻求更大算力的平台推动大模子上车； 杰出的主机厂但愿借助Thor这么的平台卡位先机，而传统主机厂比喻比亚迪则但愿尽快追平或者赶超，这完满构建了武备赛的逻辑。

据HiEV不总共统计，到当今为止理思、小鹏、极氪、比亚迪、极越等主机厂王人还是与NVIDIA齐备合作，正在建筑基于Thor的智驾筹画平台；而供应商中，联思车筹画、德赛西威、卓驭科技也在基于Thor建筑域收尾器或智驾决策。

在这块智驾最强芯量产前夜，咱们跟联思车筹画、德赛等主要Tier 1以及智驾凹凸游公司聊了聊：

700T算力的Thor，从容明确成为乘用车主机厂们最感趣味趣味的版型； 最快搭载Thor量产的车型，可能在来岁第一季度发布； 即使在千T算力级别，Thor依然不是总共的舱驾一体筹画平台； Thor X可能对Robotaxi买卖化有枢纽的推动作用。 一、端到端+大模子，主机厂的恐忧与但愿

大模子席卷智能驾驶和智能座舱，这种新的建筑情势加速了AI算力的浪费，况兼大幅刺激了主机厂对智能化经由的恐忧。

大模子到底有多吃算力呢？

2021年，也曾有一家新品牌主机厂率先使用高通8295进行座舱的建筑，彼时灵通了单个AI核的8295算力还是有30 Tops。

由于充沛的算力供给，这家主机厂在座舱功能以外，还狡计在8295上建筑一项单车说念的行车功能，动作智驾系统的冗余备份。

但到了2022年下半年，基于单AI核来作念中枢的语音模子的建筑，8295的算力还是吃紧。这家主机厂终末从高通获取了双AI核的授权，将8295的AI算力进步到60 Tops，但冗余的智驾功能量产被放置。

2023年对于智驾筹画平台亦然相同。

国内大部分主机厂在高阶决策中使用的双OrinX的成就，一定程度参考了特斯拉HW3.0 双FSD芯片的瞎想，其中一个芯片率先动作冗余备份。但到后半段，双OrinX的算力变得十分弥留。

以理思汽车为例，理思在OTA 6.1.0开启端到端智驾决策的内测，其摄取了「系统1 + 系统2」的双系统瞎想。其中系统2主如果一个VLM视觉讲话模子，参数界限达到22亿（2.2B），而VLM运行的频率简略在3 - 4赫兹。

光是VLM视觉讲话模子在OrinX上的部署，理思就破耗了多半元气心灵进行模子压缩和运行优化，而这仅仅智驾大模子上车的低级阶段。

一位AI从业者告诉咱们，确凿真谛的大模子参数界限在10B以上，智驾系统对及时性的条款高，系统运行的频率至少要保证至少10 - 20赫兹。

智能驾驶和智能座舱在围绕大模子的建筑情势上齐备共鸣，而这王人指向了更强的、为AI大模子优化的下一代筹画平台。

在高算力的车载筹画平台高度稀缺的配景下，Thor成为大模子上车「全村的但愿」。

二、从L2+到L4，Thor的贪念

尽管Thor在2022年还是发布，但对于这颗强悍的筹画芯片，公开信息仍然寥寥。这与汽车行业的建筑规定也密切有计划。

2022年，NVIDIA最早推出的Thor 算力为2000 Tops。

但跟着其建筑程度的激动以及来自主要客户的需求推动，Thor从容养殖出4个主要版型：

Thor X，1000T 算力； Thor S，700T 算力； Thor U，500T 算力； Thor Z，300T 算力。

其中700T算力的Thor S，成为乘用车主机厂们最为暖和的成就。

与各人每每贯通的Thor相等精好意思不同，由于单芯片算力比双OrinX算力更大，况兼减少了片间通讯问题，裁减了系统复杂度。多位接近NVIDIA的东说念主士向HiEV透露：Thor S的域控系统资本，比拟于双OrinX资本更低，性能更好。

而1000T的Thor X，当今最主要的需求来自L4自动驾驶公司。

不管是Waymo、Cruise照旧中国的小马智行、文远知行，王人在寻求在更大的区域拓展Robotaxi车队的运营。

而大界限车队运营，需要管制的中枢问题是奈何裁减单车费本，以及保险恒久运营系统的褂讪性。

Thor X是当今所有市面上最为靠拢这一需求的车规级、大算力筹画平台。

联思车筹画在前不久下线了基于Thor X打造域收尾器AD1，即是为包括文远知行在内的Robotaxi前装量产而建筑的。AD1包含了2片Thor X，算力高达 2000T。

除了Robotaxi公司以外，一小部分对准了L3智驾系统建筑的车企，也在洽商使用Thor X。

千T级的算力，除了跑智驾，也不错洽商运行一部分智能座舱的大讲话模子。

联思集团副总裁、联思车筹画业务持重东说念主唐心悦告诉HiEV：

「咱们以为700T版块（Thor S）一定是早先得到哄骗的，它不错知足30万以上的高端车型对智驾、座舱体验的条款，况兼能进行跨域的筹画。

而500T（Thor U）、300T（Thor Z）版块则是面向下千里阛阓车型的需求，对于ADAS的走漏（比拟于现存决策）有极大的进步，与昔时Orin的版块不行相提并论。

即使是Thor的最低版块，300T也要比双OrinX要出色。」

在NVIDIA的智驾筹画产物序列中，比拟于Orin主要聚焦在乘用车L2+的高端阛阓，Thor的贪念更大，粉饰更全面。

不管是面向明天的L4大界限部署，照旧现存的城市NOA和高速NOA系统的体验升级，照旧行将到来的L3量产，王人在其射程界限内。

但与NVIDIA的预期有少许不同的是，Thor并非像其运行狡计的那样，成为智能汽车的中央筹画机。

跟着「端到端+大模子」的到来，东说念主们发现智驾系统上限的增长速率依然赶快。

当智驾问题本人还莫得很好地被管制，1000T不会成为汽车算力的至极，至少在最高端、旗舰级的车型上是这么。

三、联思、德赛，大模子期间的军火商

联思车筹画的持重东说念主唐心悦，早年曾在Intel与伟创力持重汽车筹画有计划的业务。

2017 - 2018年前后，他场所的业务线为那时顶流的Robotaxi公司，如Cruise、Argo等提供车载筹画机。

2022年，当联思组建团队，投入到汽车筹画产物的业务时，联思里面很快决策对准了DRIVE Thor这一代产物，况兼与NVIDIA签署了授权。

本年8月份，联思车筹画基于Thor X的车规级域收尾器产物AD1还是在合肥产业基地下线。这简略率意味着来岁，全行业探索了近10年的Robotaxi将投入初步的界限买卖化运营阶段。

唐心悦预估，明天5年，Robotaxi将投入10万台级的部署界限。

而除了针对Robotaxi/无东说念主驾驶的AD1产物线以外，联思车筹画基于Thor其他版型的域收尾器AH1也在建筑之中。AH1面向乘用车L2+的量产需求，其展望下半年和来岁上半年将迎来不息定点。

在另外一条线上，德赛西威从2017 - 2018动手，通过与小鹏、英伟达的三方合作，匡助小鹏量产了行业最早的基于NVIDIA DRIVE Xavier的域收尾器。

在Xavier一代产物上积蓄警告之后，近两年，德赛简直包揽了国内大部分主机厂DRIVE Orin域收尾器的定点。

前不久在德赛科技节上，德赛高层露馅，其还是获取至少2家主机厂基于Thor的定点，并已在6月份完成基于Thor的A样建筑。

上游的军火商蠢蠢欲动，下流的智驾竞赛一触即发。

据HiEV了解，理思汽车可能在来岁上半年最早推出搭载Thor的车型；

极氪汽车还是官宣，来岁3季度将发布搭载Thor的中大型旗舰SUV；

其他取得授权的厂商，如比亚迪也还是拿到Thor的样片，正由新期间院旗下的IDC智能驾驶研发中心牵头激动域收尾器的建筑。

同期，与OrinX一代产物不同的是，主机厂介入自研的深度更深，不光理思、小鹏动手深度自研域收尾器，比亚迪、极氪、零跑等厂商也在加速收尾器的自研。

NVIDIA方面在提供隧说念灵通的筹画硬件以外，由吴新宙率领，里面团队也在基于DRIVE平台建筑全栈的智驾软件决策。HiEV获悉，德赛也还是组建团队在进行智驾软件的研发。

不管是灵通相助云开体育，照旧软硬一体，在最强智驾芯片量产前也，智能驾驶的期间比拼远远莫得停歇。

Thor联思主机厂智驾算力发布于：新疆维吾尔自治区声明：该文不雅点仅代表作家本东说念主，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间就业。