自两年多前，车企和智驾有盘算推算商大范围转向落地契机和变现契机更大的高阶驾驶支持道路后，自动驾驶尤其是高度自动驾驶（L4）和十足自动驾驶（L5）被贴上了“赔钱货”和“画大饼”的标签。

令东谈主出东谈主料念念的是，2024年过半，自动驾驶的热度又转眼燃了起来。灼东谈主的引线还不啻一根。

海外，自客岁底，特斯拉推送的FSD V12版块后，多数特斯拉车主在酬酢平台上传车辆在不同场景下的着实发达，并评价称特斯拉仍是具有近似东谈主类驾驶员的才气；紧接着，马斯克在不同面容中暗示，FSD V12.5或12.6 这两个版块狡计将在年底前进入国内阛阓。

此后，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏前去好意思国实测FSD系统，并直言，FSD举座发达卓著成熟，淘气押注AI的特斯拉，将在短期内进步并取代咫尺自动驾驶的翘楚Waymo成为自动驾驶行业极为要紧的玩家之一。

可就当世东谈主期盼8月能一睹特斯拉宣传很久的Robotaxi时，发布会却被文书宽限举行，导致本来由AI和FSD激动大幅高潮的股价就地应声着落，激发阛阓哗然。

而在国内，本年5月，刚在Apollo Day上自信喊出“自动驾驶手艺至少开首特斯拉Robotaxi年复一年”的百度无东谈主驾驶萝卜快跑，在老敌手跳票的布景下迎来了高光时刻——武汉地区订单量爆发式增长。随之，百度港股快速上扬，不仅和特斯拉酿成较着对比，还在行业内掀翻了“无东谈主驾驶期间是否仍是来到”的热议，而萝卜快跑在武汉街头巷尾的种种发达，更是把自动驾驶绝对炸出了圈。

如今，自动驾驶正渐渐撕掉“虚无缥缈”和“画大饼”的标签，行将或果决出咫尺东谈主们日常活命中，成为交通行为中的不可漠视的新变装。

不外，如何保证这一切能走上正轨，既保障自动驾驶手艺四肢新质分娩力能有充分的发展空间，不受现存环境的枷锁，又要确保其他交通参与者冒昧安全且正常的通行，还要推敲社会大众对新事物的判辨和接受过程。

这一切的悬而不决，绝非特定某家或几家自动驾驶公司冒昧孤独激动完成的。它是一个面向通盘社会的广泛而复杂的体系，需由国度政府四肢监管，全行业协同激动完成。

自动驾驶是多规模交叉和会的产业，法律框架散乱词语

四肢多规模交叉和会的产业，自动驾驶汽车的法律框架卓著散乱词语，如果按不同规模辞别，大要可分为居品经管、交通经管、基础门径和信息安全。

像广大司机所熟识的生动车登记、交通规则和车辆保障相关的条例，属于交通经管类；被智能网联汽车重心强调的集中安全、云平台和信息数据归为信息安全内容；至于和“车路云”强相关的谈路门径、信息通信和高精度舆图等，则齐划归在基础门径栏。

这些规模各有侧重，相互交错，统筹兼顾，他们细精考究地织成了自动驾驶汽车的法律框架，为其添砖加瓦。

法律条规虽多，但九九归一，齐是为居品办事的，相关汽车居品的谈路测试、圭臬经管、居品准入是重中之重。

换成更接地气的说法，便是一辆领有自动驾驶功能的汽车念念要正常启航行驶，最中枢要惩处的，便是俩问题——准入和启航。

前者，意味着车企具备了分娩自动驾驶汽车的禀赋，自动驾驶车辆冒昧上公告对外售售；后者，意味着自动驾驶车辆领有和其他车辆换取的路权，车身不错安装正规的蓝牌或绿牌行驶在公开谈路上。

咫尺在稠密法律礼貌中，直指这两个问题的策略文献，主要有国度层面发布的《对于开展智能网联汽车准入和启航奉告试点责任的奉告》（2023年11月，由工业和信息化部、公安部、住房和城乡缔造部以及交通输送部聚会厚爱发布），和各地方层面发布的智能网联汽车经管条例，典型代表有《深圳经济特区智能网联汽车经管条例》（2022年8月扩充）、《武汉市智能网联汽车发展促进条例（草案征求意见稿）》（2024年02月发布）、《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》（2024年06月发布）等。

如何让自动驾驶汽车正当分娩和启航？

在《对于开展智能网联汽车准入和启航奉告试点责任的奉告》（下称《奉告》）文献里，明确了几个中枢问题：

一、允许准入和启航的智能网联汽车具体指的是自动驾驶等第几何的车辆？

按照国标（推）《汽车驾驶自动化分级》的分类，有条目自动驾驶和高度自动驾驶，也便是咱们世俗所说的L3和L4级自动驾驶车辆，不错参加准入和启航的试点行为。但值得提防的是，驾驶自动化分级里最高档的十足自动驾驶（L5），并不在《奉告》涵盖的范围内。

为什么把L5暂时撇除在外？原因也很好和会。

按界说来讲，有条目自动驾驶（L3）要求驾驶位上有司机，可在车辆失能或其他紧迫情况下摄取；高度自动驾驶（L4），天然不彊制有司机/安全员在车内，但不错通过电子围栏等技能对车辆的行驶区域作念出轨则。也便是说，L3和L4级的自动驾驶车辆，要么是有东谈主守旧，要么是行动受限，总体还在“可控”范围内。以这两个级别的车辆四肢冲突口，试水自动驾驶汽车准入和启航无缺的行政经由，最合适新策略小步快跑、节拍可控这一特征。

至于L5级自动驾驶汽车，推敲到咫尺手艺发展尚未触达到该级别，对L5的策略贪图十足不错等L3/L4策略有所积蓄和改善之后再定，并不急于一时。

二、哪些企业够经验参加试点行为？

在《奉告》里，对于自动驾驶汽车准入和启航的检会对象是车企、使用主体和车型，其中，“使用主体”是全新新增的变装。

所谓“使用主体”，不错平素和会为自动驾驶汽车运营平台，诸如前文提到的百度萝卜快跑，和一样发展迅猛的小马智行、AutoX、赛可智能等自动驾驶公司。

这里有两个重心，开首，车企成为了自动驾驶汽车的牵累方之一。

按传统说法，车企四肢制造商理所天然应该负责车型的准入。可是，咫尺马路上跑的自动驾驶车辆，确凿全是由自动驾驶汽车公司购买整车后改装而成的。如果自动驾驶汽车在路测时发生任何情况，很难举证让车企承担牵累，因为，车辆经过了改装。

但《奉告》径直标明，咫尺自动驾驶汽车后期改装，吊挂测试临牌启航的现象不可握续。

《奉告》规则，车企负责自动驾驶汽车的分娩制造，拜托给使用主体后，由使用主体负责自动驾驶车辆在公开谈路行驶的所有这个词情况，包括日常运营惊奇和事故处理赔付。车企和使用主体齐是自动驾驶汽车的牵累方，需要同期傲气《奉告》对车企和对使用主体的要求。

也便是说，自动驾驶功能相关的套件，将从“售后改装”变为“批量前装”，车企必须为自动驾驶汽车的分娩制造质料背书，不成以“改装”为事理而遁入答应担的牵累。

其次，自动驾驶汽车只可TO B销售给使用主体，不成TO C销售，进入传统乘用车阛阓，也便是说，个东谈主消耗者无法购买到L3/L4级自动驾驶车辆。

自动驾驶车辆由使用主体（运营平台）营救经管，最大的克己便是便于经管，权责清醒。

以咫尺在武汉申明鹊起的萝卜快跑为例，要么车里有安全员随时准备摄取，要么有良友驾控东谈主员一双多给自动驾驶系统托底。不论是安全员照旧驾控东谈主员齐是专科东谈主士，对如何摄取车辆、如何改革车辆姿态实施脱困、如何预判车辆行驶格外，如何确保车辆和乘客安全，齐有过专科培训和实操训诲，才气远超普通消耗者。

既然《奉告》最大的想法是让自动驾驶汽车走通准入和启航的行政经由，并不追求车辆进入乘用车阛阓，那么交由使用主体营救经管，而非交给天悬地隔的个东谈主来负责，无疑是更好的采纳。

而对普通消耗者来说，念念要体验自动驾驶汽车，径直成为乘客，而非车主，也一样是更合适的采纳。

三、交通事故一方是自动驾驶汽车，如何定责？

自动驾驶汽车启航，一个形照相随不可规避的问题便是如那儿理交通事故和定责。

如果在交通事故中，自动驾驶汽车是无辜受牵涉的，那么理当由生事方承担牵累。如果是由自动驾驶汽车主动导致的犯法步履或交通事故的话呢？

《奉告》四肢国度层面的提示性文献，也给出了中枢提示意见的判断逻辑。原文自己拗口难解，陋劣来说，便是按车辆的不同现象分别判定。

如果发惹事故时，车辆并莫得启动自动驾驶功能，那就按现行的交通礼貌，由车辆驾驶员承担刚烈驾驶的牵累； 如果发惹事故时，车辆正处于自动驾驶激活的现象，那么由使用主体承担牵累，抵偿则有保障公司和使用主体共同承担； 如果明确事故发生的压根原因是在于自动驾驶功能的缺失或失效，那么使用主体不错向车企追偿。

天然实操细节欠奉，但上述判定准则基本掩饰了可能出现的情况，后续进一步的细化，就要依靠公安和交通输送等部门在试点行为进度中按捺作念训诲积蓄和尝试了。

客岁末《奉告》厚爱发布后，仅过了半年，就仍是有9个汽车厂商聚会使用主体，成为首批践行《奉告》的聚会申报体，进入了智能网联汽车准入和启航通行试点的聚会体名单。

更多的，是地方政府启动开释L3自动驾驶路测派司，波及车企包括良马，飞驰，上汽智己、长安、广汽、蔚来、赛力斯、极越、极氪等品牌，可谓自主品牌、国际品牌、新势力全面吐花。

2023年07月，比亚迪在深圳获取高快速路有条目自动驾驶测试派司，成为拿到天下第一张有条目自动驾驶测试派司的车企； 2023年11月，赛力斯使用问界M9（搭载ADS 2.0）获取11张测试派司（5张重庆派司，6张深圳派司），赛力斯是独一同期获取两地L3自动驾驶测试派司的车企； 2023年12月，极狐成为成为首批获批北京市有条目自动驾驶（L3级）高速公路谈路测试派司的企业之一； 2023年12月，飞驰成为首批北京市有条目自动驾驶（L3级）高速公路测试派司；良马和智己则官宣在上海市厚爱获取高快速路L3级别自动驾驶测试派司； 2024年03月，极氪旗下居品获取上海市高快速路L3自动驾驶测试派司；

但需要指出的是，L3自动驾驶路测派司的开释，并不虞味着这些企业和车型仍是走通了准入和启航的行政经由，这仅是试点责任的前置条目和准备责任。这些路测车辆需要跑满填塞多的时刻和里程数，再进入下一步测试和安全评估智商，待评估通事后，才最终冒昧提交准入和启航的试点肯求。

武汉、上海、广州、深圳、北京，这些发展赶紧、概述科技实力强盛的城市，齐是在《对于开展智能网联汽车准入和启航奉告试点责任的奉告》的框架下，勾搭各自城市交通经管和运行特质，制定了更贴合地方、更细化也更易于落地的经管圭臬。

一个典型的例子便是各个城市绽开自动驾驶路测和试运行的谈路区域特色不同。

以上海为例，除了云集稠密车企的嘉定区安亭国度智能网联汽车示范区外，L3级自动驾驶出租车的示范应用主要围聚在金桥和临港新片区。这些齐是距离市中心有一定距离的远郊地区，具有谈路广博、路牌迷惑明晰、车流量领会，基本莫得东谈主车混行等特质。

广州地区则更接地气些，南沙和花齐等区域齐稳步开展了混行试点，自动驾驶车辆的行驶范围掩饰了写字楼、星级栈房、景区、学校、购物中心、小区等典型买卖区和活命区。

武汉则更进一步，百度萝卜快跑的运行范围仍是从原来东南四环外的小块区域扩大到了泰半个城市，跨过长江大桥跑上了武汉的街头巷尾和中枢城区。

从东谈主迹罕至的偏远郊区，到路况考究的快速路、骨干路，再到东谈主车混行，扯后腿和风险并存的城市中枢。绽开区域特质不同、谈路等第不同，对应的经管要求天然也情随事迁，各有不同。

在“不同城市换取要求可异域互认”的大原则下，车企或自动驾驶科技公司念念要拓展更多的城市，只需要傲气不同城市的“特殊”要求即可。

这种操作模式，对企业来说，既不错幸免在“开城”过程中重迭换取的测试内容，省俭资源，又冒昧为攻克“城市专属要求”作念最大程度的参加，快速提高应付不同交通环境的自动驾驶才气。

对地方政府来说，克己也了然于目。既无用大包大揽把试点企业的测试敷陈从新翻到尾，也无用缅想发布的经管要求有什么推敲不周的微弱短处。遭遇特殊情况，参考伯仲城市的经管要乞降处理阵势，相互联袂，摸着对方的训诲前行，不论是恶果照旧本钱，齐是最优解。

独一要说特殊的，有部安分容冲突《奉告》的，只消《深圳经济特区智能网联汽车经管条例》这独一的特例。

深圳策略先行一步，手艺考证待破解

和上文的《奉告》比拟，早在2022年6月厚爱发布的《深圳经济特区智能网联汽车经管条例》（下称《深圳条例》）不论在适用对象照旧使用范围上齐有所冲突。

为什么一个地方性策略不错冲突国度策略框架？原因是2019年中央赋予了深圳在东谈主工智能、无东谈主驾驶等新兴规模的先行先试权，饱读吹和支握深圳使用特区立法权，由此才降生了走在最前沿的《深圳经管条例》。

开首，《深圳条例》的适用对象，从有条目自动驾驶（L3）和高度自动驾驶（L4），进一步拓展到了十足自动驾驶（L5），掩饰了自动驾驶的一谈等第。

其次，《深圳条例》明确，智能网联汽车只消进入深圳智能网联汽车居品目次，取得相关准入后，就能进行销售，不错启航行驶，也冒昧在交通输送部门的允许下，从事推敲输送办事。这里的重心是“可销售”，这三个字意味着深圳地区的智能网联汽车不错径直TO C，面向乘用车阛阓，销售给普通消耗者。这点和《奉告》仅限TO B交通输送办事的戒指，有压根区别。

适用十足自动驾驶L5，以及面向乘用车阛阓，是《深圳条例》上前迈进的大跨步大冲突，但在其他方面，也有相对偏保守和裁汰的地方。

以十足自动驾驶L5车型为例，天然《深圳条例》允许L5级车辆不错不安装地点盘、刹车油门等东谈主工驾驶安装，不错不配备驾驶员，但对车辆的行驶区域和路段作念出了戒指。而在厚爱的自动驾驶界说中，L5级别的自动驾驶系统应该完成所有这个词谈路环境下的动态驾驶任务，所谓“所有这个词谈路”，就代表不应有行驶区域的戒指。因此，《深圳经管条例》本体上是对“十足自动驾驶”进行了裁汰。

针对高度自动驾驶L4，《深圳条例》也有一定程度的“界说左迁”，要求L4车辆驾驶位有东谈主，不允许无东谈主或良友驾控，基本不错看作和L3级别自动驾驶同等第的处理阵势了。

另外，推敲到深圳的智能网联汽车不错销售给普通消耗者，那么对应的在交通事故牵累认定方面，也会和《奉告》里的权责认定存在各异。

主要原则是“谁受益谁担责”，以车内是否有驾驶东谈主四肢首要评判依据：只消车内驾驶位上有驾驶东谈主，那么智能网联汽车一方的牵累，开首由驾驶东谈主承担牵累和抵偿事项；如果是十足自动驾驶L5车辆，车内只消乘客莫得驾驶东谈主，那么由车辆所有这个词者或经管东谈主来承担相关牵累和抵偿。

这个事故牵累的认定原则卓著松懈明了，便捷交通经管部门赶紧定位到事故牵累东谈主，幸免出现驾驶东谈主、车主、车企和经管方的多方扯皮，冒昧尽快对事故受害者提供匡助和补偿。

不错看出，车辆的自动驾驶等第并非主要判断依据。车辆是否存在想象颓势和功能失效，在事故其时是否启动自动驾驶功能，齐会基于车载开拓、路侧开拓和监管平台的信息作念判断，驾驶东谈主或车主不错依据事故分析的最终论断向分娩者、销售者追偿。

和《奉告》发布后半年就有车企邯郸学步吃螃蟹不同的是，《深圳条例》发布于今已有2年，物化咫尺，仍未有一家车企官宣我方旗下的某款汽车冒昧登上深圳地区的智能网联汽车居品目次，公开以L3级致使更高档别的自动驾驶功能进行贩售。

自动驾驶手艺日益精进的同期，处理好与社会和会、提高社会选择度的课题一样要紧，从很大程度上说，这些跑在前边的城市，正在应用我方在策略环境、买卖环境和城市缔造方面的上风承担着探索可复制训诲的任务。

从本岁首启动有不少车企，在同步尝试《奉告》和《深圳条例》的试点肯求。手艺发展冲一冲，策略扶握稳一稳，两者相得益彰，才能在自动驾驶行业大范围应用的前夕，作念好充分的准备和支握。（本文作家系某主机厂智能驾驶工程师）

编者按：腾讯汽车剪辑部把往时十年的电动化波浪称之为中国汽车工业的"狂飙年代”，如今，站在2024年这个被誉为"智驾元年"的历史节点，咱们不禁要问：产业主要参与者将坚握若何的手艺道路？又如何构筑各自的竞争壁垒？腾讯汽车衰败推出智驾系列筹备，通过访谈、实测、横评、综述等多种阵势，致力站在历史的原点，进一步细察汽车工业畴昔十年可能发生的巨大变革，从而为读者和行业提供更全面的内容诱掖，为行业留住部分历史注脚。

本文转载自腾讯新闻《远光灯》kaiyun体育官方网站全站入口 ，作家：Slight，剪辑：石丁

车辆深圳条例赛力斯汽车车企发布于：北京市声明：该文不雅点仅代表作家本东谈主，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间办事。